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Lente ottica

Obiettivo per visione artificiale aerea da 48 MP F2.8

23-08-2024

Obiettivo ultra grandangolare:
Può riprendere un ampio campo visivo, adatto per scene aeree. Una lunghezza focale comune è 12-24 mm.
Può catturare maggiori dettagli dell'ambiente e aumentare il senso di ampiezza dell'immagine.
Funzione anti-vibrazione:
Può ridurre efficacemente la sfocatura causata dal tremolio della mano o dalle vibrazioni della fusoliera e garantire la stabilità dell'immagine.
Ciò è particolarmente importante quando si utilizzano i droni, che consentono riprese aeree più nitide.
Apertura:
Controlla la quantità di luce che entra nell'obiettivo, influenzando l'effetto di profondità di campo.
Un'apertura più ampia (f/2.8, ecc.) consente di ottenere un effetto di profondità di campo ridotta che mette in risalto il soggetto.
Qualità dell'immagine:
Gli obiettivi ad alta risoluzione e ad alta gamma dinamica consentono di realizzare video e foto aeree di alta qualità.
Portabilità:
Si consiglia di montarlo sul drone; il peso non deve essere eccessivo, altrimenti ne comprometterà la maneggevolezza.
Prova a scegliere un obiettivo leggero e compatto

Obiettivo endoscopio sterzante 8MP F2.45

2024-07-02

Metodi di ispezione

1. Personale: l'aspetto degli ispettori da formare e la capacità di visione dei colori normale, la cui capacità visiva deve essere superiore a 1,0 (anche dopo la correzione può essere raggiunta una capacità superiore a 1,0), la capacità di visione dei colori deve essere acquisita tramite test standard.

2. Strumento: collegare il computer, testare le immagini con il software Amcap.

3. Distanza e tempo: distanza di osservazione: 60 cm, tempo di osservazione per ogni superficie: 3 ~ 5 secondi

4. Condizioni di prova: l'ispezione visiva deve essere condotta sotto una lampada fluorescente antiriflesso con una luminosità minima di 100 piedi di candela o sotto una lampada fluorescente da 60 watt a 1,5 m di distanza.

Accetta i criteri

1. L'immagine non presenta disordine, colori distorti o scolorimenti.

2. Non ci sono punti bianchi, punti neri, sporcizia o angoli scuri nell'immagine.

3. L'immagine è nitida e nitida su tutti gli angoli

Metodi di prova

2. Distanza e tempo: distanza di osservazione: 30 ~ 40 cm, tempo di osservazione per ogni superficie: 3 ~ 5 secondi

3. Condizioni di prova: l'ispezione visiva deve essere condotta sotto una lampada fluorescente antiriflesso con una luminosità minima di 100 piedi di candela o sotto una lampada fluorescente da 60 watt a 1,5 m di distanza.

4. Angolo di osservazione: angolo di osservazione compreso tra 40。~ 50。.

Modulo lente Fisheye MIPI 100MM Global Shutter

28-08-2024

Scenario applicativo:
Action camera e telecamere d'azione: un obiettivo fisheye con ampio campo visivo è perfetto per riprendere scene sportive e scene d'azione.
Realtà virtuale (VR) e fotografia panoramica: l'obiettivo fisheye può catturare immagini panoramiche a 360 gradi da utilizzare nella produzione di contenuti VR.
Monitoraggio della sicurezza e telecamere di bordo: gli obiettivi fisheye possono coprire una gamma più ampia di monitoraggio, adatti per applicazioni di sicurezza e di bordo.
Fotografie e video con dispositivi mobili: l'obiettivo fisheye del telefono cellulare offre un effetto grandangolare unico.
Ispezione e misurazione industriale: gli obiettivi fisheye possono essere utilizzati per l'ispezione e la misurazione industriale in scene come l'ispezione di tubi.
In breve, il modulo dell'obiettivo fisheye con il suo ampio campo visivo e gli effetti visivi unici, nel campo delle telecamere sportive, della realtà virtuale, del monitoraggio della sicurezza e della fotografia con telefoni cellulari, ha un'ampia gamma di prospettive di applicazione.

Obiettivo telecamera di sicurezza 12MP 200D

26-10-2024

Monitoraggio del luogo di lavoro
Centri commerciali, banche, hotel e altri luoghi pubblici utilizzano telecamere di sorveglianza per un monitoraggio completo, al fine di garantire la sicurezza della proprietà e del personale.
Le telecamere di monitoraggio possono coprire aree chiave come porte, corridoi e ingressi per registrare anomalie in tempo reale.
Monitoraggio del traffico
Le lenti di monitoraggio vengono utilizzate su strade, ponti, gallerie e altre arterie stradali per monitorare la guida dei veicoli, le violazioni e altre situazioni.
Grazie ad analisi intelligenti come il riconoscimento delle targhe, è possibile migliorare l'efficienza della gestione del traffico.
Monitoraggio del piano di produzione
Il laboratorio di produzione della fabbrica utilizza la lente di monitoraggio per rilevare in tempo reale lo stato operativo delle apparecchiature e l'operato dei lavoratori.
Una volta individuate condizioni anomale, è possibile adottare tempestivamente misure volte a migliorare l'efficienza produttiva e la sicurezza.
Monitoraggio della comunità
L'installazione di telecamere di sorveglianza nelle zone residenziali può monitorare l'accesso dei residenti e prevenire atti criminali come i furti.

Obiettivo di identificazione industriale 8MP 10MM

2024-01-24

Alta risoluzione e alta definizione: gli obiettivi industriali hanno solitamente una risoluzione fino al livello MP, in grado di catturare immagini molto dettagliate per soddisfare le esigenze di ispezione industriale, monitoraggio della qualità e altre applicazioni.

Ampio campo visivo e visione con teleobiettivo: diversi scenari applicativi richiedono angoli di visione diversi e gli obiettivi industriali possono fornire riprese grandangolari o con teleobiettivo per coprire un intervallo di rilevamento più ampio.

Durata e anti-interferenza: i materiali e le strutture delle lenti industriali sono stati appositamente progettati per offrire un'eccellente resistenza meccanica e ambientale a vibrazioni, urti, alte temperature e altre condizioni di lavoro.

Funzioni intelligenti: alcuni obiettivi industriali di fascia alta sono dotati di messa a fuoco automatica integrata, controllo dell'esposizione e altre funzioni, che possono adattarsi automaticamente ai cambiamenti ambientali e migliorare la precisione e la stabilità del rilevamento.

Compatibilità: gli obiettivi industriali possono spesso essere integrati senza problemi con una varietà di telecamere industriali e apparecchiature di elaborazione delle immagini, per una facile integrazione del sistema.

Servizi professionali: i produttori solitamente forniscono sviluppo personalizzato, supporto tecnico e altri servizi professionali per soddisfare le esigenze applicative differenziate dei clienti

Lente per endoscopio industriale serie D00F0227A40 di HOYEN Optics

2025-04-02

La lente per endoscopio industriale HOYEN Optics D00F0227A40 Series è progettata per ambienti difficili, ridefinendo gli standard di ispezione con risoluzione ultra-elevata e design compatto. Da tubazioni strette a temperature estreme, fornisce immagini stabili e cristalline per un rilevamento preciso dei difetti.

Obiettivo industriale ultra-grandangolare 4K

2025-04-02

Modello: CY2728-002-650+HY-2002B

Obiettivo panoramico scanner 8MP F2.4

2024-01-24

Campo visivo grandangolare: l'obiettivo panoramico può riprendere un ampio campo visivo di 180 gradi o addirittura 360 gradi, in modo che gli utenti possano vivere un'esperienza immersiva.

Alta risoluzione: le moderne fotocamere panoramiche solitamente hanno capacità di imaging ad alta risoluzione che consentono loro di scattare foto e registrare video panoramici di alta qualità.

Caratteristiche professionali: alcune fotocamere panoramiche offrono caratteristiche professionali come la modalità manuale, il supporto del formato RAW, la connettività Wi-Fi, ecc., per soddisfare le esigenze dei fotografi professionisti.

Trasportabilità: molte fotocamere panoramiche sono molto leggere e possono scattare immagini panoramiche sempre e ovunque, il che è comodo per la fotografia all'aperto.

Anteprima live: alcune fotocamere panoramiche supportano l'anteprima live delle immagini panoramiche, consentendo agli utenti di osservare gli effetti dello scatto e di apportare modifiche.

Applicazioni di realtà virtuale: le foto panoramiche e i video realizzati possono essere utilizzati per creare contenuti VR che offrono agli spettatori un'esperienza immersiva.

Espressione creativa: le riprese panoramiche possono offrire una composizione e una prospettiva uniche, stimolando la creatività e il desiderio di espressione dell'utente.

Obiettivo fisheye confocale ad ampia apertura 4K 7G

29-07-2024

1 Riprese grandangolari: gli obiettivi fisheye possono catturare paesaggi ultra-grandangolari, spesso con un angolo di visione di 180 gradi o più ampio. Ciò è utile quando si scatta in un ambiente piccolo e si desidera riprendere un'area più ampia della scena.

2 Effetti speciali: l'obiettivo fisheye produrrà un effetto di distorsione curva unico, dando un senso di distorsione e ambiente. Questo effetto visivo unico è popolare nella fotografia creativa.

3 Compatto e leggero: gli obiettivi fisheye sono generalmente progettati per essere leggeri e facili da trasportare. Adatti per le riprese all'aperto.

Obiettivo TOF F1.2 per visione artificiale

2024-07-30

1 Informazioni accurate sulla profondità: la telecamera TOF può fornire fino a 300.000 punti di informazioni sulla profondità, il che è più accurato e ricco della tradizionale visione binoculare, aiutando a costruire modelli 3D ad alta precisione. Ciò è molto importante in scenari come la guida autonoma e la navigazione robotica.

2Anti-interferenza ambientale: le telecamere TOF riescono a mantenere buone prestazioni di percezione della profondità in ambienti complessi, come luce solare diretta e foschia, superando i limiti dei sistemi di visione tradizionali.

3 Vantaggio in termini di costi: con la diminuzione del costo dei chip e dei componenti TOF, diminuisce anche il costo complessivo delle telecamere TOF, il che favorisce applicazioni commerciali su larga scala.

4 Ampie prospettive di applicazione: oltre ai campi della guida autonoma, della robotica e dell'assistenza medica da lei menzionati, la tecnologia TOF può essere applicata anche alla modellazione 3D, alla realtà aumentata/virtuale, all'interazione uomo-computer, al monitoraggio della sicurezza e ad altri campi, con ampie prospettive.

Obiettivo fisheye 12MP F2.4 184D

25-01-2024

Modello:SHG085001650

Vista grandangolare senza ostacoli, immagine ad arco creativa infinita. Questo obiettivo fisheye, attraverso la sua speciale struttura ottica, ti regala un'esperienza visiva unica. Il campo visivo grandangolare di 180 gradi ti consente di catturare più dettagli dell'ambiente circostante.

L'esclusivo effetto di distorsione del bordo dell'obiettivo aggiunge dinamicità e tensione all'immagine. Che si tratti di paesaggi, architettura o sport, questo obiettivo è facile da gestire, consentendoti di essere creativo. Il design leggero e portatile ti consente di essere creativo sempre e ovunque. Apri la tua immaginazione visiva e sperimenta le infinite possibilità degli obiettivi fisheye per fotocamere

Obiettivo sportivo Dv 8MP F1.8

2024-01-24

Modello:SHG098-436-650(WP)

Fino a 1300 milioni di pixel, pixel da 1,12 µm. È possibile installare più IR, come IR650nm, IR850nm, IR940nm. Obiettivo grandangolare:

Le telecamere sportive solitamente utilizzano obiettivi grandangolari, che possono catturare un campo visivo più ampio e sono più adatti per riprendere scene sportive. L'obiettivo grandangolare può catturare più dettagli dell'ambiente, rendendo il video più immersivo.

Prestazioni impermeabili e antiurto: gli obiettivi delle fotocamere sportive sono spesso dotati di funzioni impermeabili e antiurto e possono essere utilizzati in ambienti difficili, come sott'acqua, ad alta quota, ecc., per soddisfare le esigenze delle riprese sportive all'aperto.

Leggero e compatto: obiettivo per fotocamera sportiva dalle dimensioni compatte, leggero, facile da trasportare, più adatto per riprese sportive all'aperto.

Qualità HD: la nuova generazione di obiettivi per action cam è in grado di catturare video e foto in qualità HD, garantendo una qualità delle immagini fluida e delicata.

Obiettivo per fotocamera DV 12MP 210D F2.0

2024-01-24

Prospettiva grandangolare: l'obiettivo della fotocamera panoramica solitamente ha un campo di ripresa super grandangolare, in grado di catturare un campo visivo estremamente ampio, adatto per riprendere paesaggi, scene in interni, ecc.

Prestazioni anti-vibrazione: l'obiettivo della fotocamera panoramica è spesso abbinato a una funzione anti-vibrazione elettronica, che può eliminare efficacemente il tremolio della mano e il tremolio durante le riprese e scattare una foto nitida e stabile.

Resistenza: l'obiettivo della fotocamera panoramica è solitamente progettato con caratteristiche di impermeabilità, anticaduta e altre caratteristiche, adatto per riprese all'aperto, in grado di resistere a determinati urti e pressioni ambientali.

Compatti e leggeri: rispetto alle normali fotocamere, gli obiettivi delle fotocamere panoramiche sono solitamente più piccoli e leggeri, il che li rende facili da trasportare e utilizzare.

Riprese senza angoli morti: con la funzione di ripresa panoramica a 360 gradi, puoi ottenere riprese a tutto tondo senza angoli morti e registrare una scena più completa.

Post-editing: le immagini panoramiche possono essere ritagliate e modificate nel software di editing per sintetizzare una varietà di interessanti prospettive panoramiche.

Lente per visione artificiale 3D F1.2

25-01-2024

Modello:SHG378AF02BW

Percezione della profondità: le lenti per la visione artificiale 3D possono percepire le informazioni di profondità tridimensionale della scena, che sono più ricche delle telecamere 2D. Ciò è utile per gli scenari applicativi che richiedono una misurazione accurata di dimensioni e posizione, come l'automazione industriale, la navigazione robotica e altro ancora.

Immagini stereoscopiche: le lenti per la visione artificiale 3D possono ottenere immagini stereoscopiche reali e possono fornire un'esperienza visiva migliore rispetto al 2D in alcuni scenari applicativi, come l'imaging medico, la realtà virtuale, ecc.

Resistenza all'occlusione: rispetto alle telecamere 2D, le lenti per la visione artificiale 3D riescono a gestire meglio i problemi di occlusione e a migliorare l'affidabilità del rilevamento e del tracciamento degli oggetti.

Scenari applicativi completi: la tecnologia di visione artificiale 3D non è utilizzata solo nell'automazione industriale, ma anche ampiamente utilizzata nell'imaging medico, nell'interazione nell'intrattenimento, nei trasporti intelligenti e in altri campi.

Obiettivo per videoconferenza 13MP F2.6

2024-01-24

Modello:SHG1380-001-650

Elevata qualità dell'immagine: il sensore ad alta risoluzione è in grado di fornire immagini video nitide e fluide, che mostrano dettagli reali.

Campo visivo grandangolare: gli obiettivi hanno solitamente un design grandangolare che può coprire una gamma più ampia di scene ed è adatto per riunioni con più persone.

Funzione di tracciamento automatico: traccia e mette a fuoco automaticamente il relatore senza intervento manuale.

Soppressione del rumore: dotato di un array di microfoni professionali, può sopprimere efficacemente il rumore ambientale, migliorando la qualità delle chiamate vocali.

Facile da installare: plug and play, nessuna installazione e debug complessi, adatto per piccole sale conferenze o per l'uso in ufficio domestico.

Elevata compatibilità: compatibile con i principali dispositivi hardware e software per videoconferenze, facile da integrare nei sistemi esistenti.

Flessibilità: è possibile regolare la lunghezza focale, l'angolo di visione e altri parametri, adattandoli a diverse scene ed esigenze.

Sicurezza: supporta comunicazioni crittografate per garantire la sicurezza e la riservatezza delle informazioni sulle chiamate.

Microobiettivo da 12 MP F3.6 a distorsione zero

2024-01-24

Modello:SHG370-001-650

Riproduzione di alta qualità: l'obiettivo a distorsione zero può mantenere la nitidezza e la riproduzione del colore del bordo e del centro dell'immagine, senza distorsioni evidenti. Ciò è molto importante per le scene che richiedono riprese di alta qualità.

Riprese grandangolari: gli obiettivi a distorsione zero tendono ad avere un angolo di visione più ampio e sono in grado di catturare una gamma più ampia di profondità di campo e paesaggi. Ciò è utile in alcune scene grandangolari come edifici e paesaggi.

Effetti professionali: gli obiettivi con distorsione zero sono spesso considerati professionali e possono ottenere effetti di qualità superiore. Ciò è attraente per gli utenti che cercano una qualità di ripresa di livello professionale.

Comodo post-editing: le immagini scattate con obiettivi a distorsione zero non richiedono troppe correzioni post-editing, il che può migliorare notevolmente l'efficienza del post-editing.

Un'ampia gamma di scenari applicativi: dalla fotografia architettonica, alla fotografia paesaggistica, alle riprese in interni fino ad alcuni settori industriali, medici e altri, gli obiettivi a distorsione zero possono soddisfare i requisiti dei livelli professionali

chi siamo

Huizhou Haoyuan Optical Technology Co., Ltd. è stata fondata nel 2014 ed è un'azienda di progettazione e produzione di lenti ottiche professionali che integra ricerca e sviluppo, produzione, vendita e assistenza. Con un investimento totale di 15 milioni di yuan, la sede centrale della fabbrica dell'azienda si trova al n. 3, Shaguanggangding, Xintang Village, Qiuchang Town, Huiyang District, Huizhou City, e il suo stabilimento di lavorazione delle lenti si trova a Shangrao, provincia di Jiangxi (Gaozhan Optics).

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il nostro vantaggio

Personalizzazione delle lenti

Tecnica delle lenti

Produzione di lenti

Vantaggi dell'azienda

Personalizzazione delle lenti

Con le esigenze diversificate del settore e il continuo progresso della tecnologia, le soluzioni di lenti ottiche personalizzate sono diventate un mezzo importante per le aziende per mantenere il loro vantaggio competitivo. I nostri servizi personalizzati possono soddisfare le esigenze uniche dei clienti.

Tecnica delle lenti

La lente ottica sviluppata da Haoyuan ha una capacità di imaging ultra HD con una risoluzione fino a XX megapixel e può catturare dettagli estremamente impercettibili.

Produzione di lenti

Huizhou Haoyuan Optical Technology Co., LTD., leader nella produzione di lenti ottiche, vanta notevoli vantaggi che la rendono unica in un mercato fortemente competitivo.

Vantaggi dell'azienda

Haoyuan vanta una profonda competenza tecnica, un modello di gestione avanzato e un servizio clienti di alta qualità; questi vantaggi costituiscono insieme la sua competitività di base, consentendole di occupare una posizione importante nel mercato delle lenti ottiche.

Esplorazione dei diversi campi di applicazione degli obiettivi di visione 3D

2024-02-18

La tecnologia di visione 3D ha rivoluzionato il modo in cui percepiamo e interagiamo con il mondo che ci circonda. Catturando ed elaborando informazioni sulla profondità oltre le tradizionali immagini 2D, i sistemi di visione 3D hanno raggiunto un'ampia gamma di applicazioni in vari campi. Uno dei componenti chiave che svolge un ruolo fondamentale nelle prestazioni di un sistema di visione 3D è la lente dell'obiettivo. In questo blog, esamineremo in modo approfondito le diverse aree di applicazione degli obiettivi di visione 3D ed esploreremo come questo importante componente contribuisca al successo di queste applicazioni.

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nuovi articoli

Nuovo obiettivo zoom 1.6IRIS rilasciato per le fotocamere

23-10-2024

Apertura manuale + Obiettivo industriale zoom:

Frase chiave: ottica di precisione + zoom intelligente, le applicazioni industriali sono notevolmente migliorate

Frase chiave: controllo preciso dell'apertura, immagine stabile e affidabile

Scenari applicativi: ispezione della visione artificiale, videosorveglianza industriale, imaging medico e altri campi professionali

Orientamento al mercato: per applicazioni industriali e professionali che richiedono un controllo preciso dell'apertura e stabilità dell'immagine

Scenari applicativi: una varietà di scenari di automazione industriale, diagnosi di immagini mediche e altri campi che richiedono prestazioni ottiche professionali e controllo intelligente

Posizionamento di mercato: per utenti industriali e professionali che richiedono qualità e funzionalità delle immagini

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Proiezione isometrica F-Theta: progressi nella scansione laser

26-09-2024

La proiezione isometrica F-Theta è una tecnica di proiezione ottica comunemente utilizzata nei sistemi di scansione laser. Ecco alcune delle sue caratteristiche e applicazioni di base:
Proiezione equidistante: la lente F-Theta può proiettare il raggio laser sul piano di scansione in modo che i punti sul piano di scansione siano proporzionali alla distanza tra l'asse di scansione del raggio laser. Questa proprietà di proiezione equidistante assicura una distribuzione uniforme dell'intensità luminosa per gli oggetti nella scena scansionata.
Costruzione semplice: le lenti F-Theta sono solitamente costituite da un set geometricamente semplice di specchi sferici con una costruzione relativamente semplice. Ciò riduce i costi di produzione migliorando al contempo l'affidabilità del sistema ottico.

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BFL e Holder cambiano per motivi non uguali

26-09-2024

Le motivazioni del cambio di BFL e di titolare non sono le stesse:
Ciò potrebbe essere dovuto al fatto che a -40 gradi il sistema ottico non raggiunge la compensazione completa. Ci sono alcuni errori residui o differenze tra gli elementi ottici, che si traducono in quantità di variazione non esattamente uguali tra BFL e holder.
Attraverso Focus il motivo per cui il grafico è ancora a 0:
Anche se BFL e holder variano in quantità diverse, l'intero sistema ottico potrebbe comunque essere vicino al quasi-focus. Questo perché regolando altri parametri, come curvatura, materiale, ecc., è ancora possibile mantenere lo stato di messa a fuoco ottimale del sistema ottico vicino alla posizione 0.

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2024-07-31

Dov'è la messa a fuoco? - Obiettivo di proiezione HD

Ampia visuale - Lente di proiezione ad ampia visuale

Chiaro come il vero - Obiettivo di proiezione di livello professionale

Cinema Experience - Lente di proiezione per home theater

Qualità dell'immagine accessibile: obiettivo di proiezione con messa a fuoco tattile

Brightness Tilting City - Lente di proiezione uniforme e luminosa

Campo visivo illimitato - Obiettivo di proiezione grandangolare

Smart Focus - Controllo intelligente dell'obiettivo di proiezione

La qualità dell'immagine è fondamentale - Obiettivo di proiezione con qualità dell'immagine migliorata

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Versatile obiettivo TOF con campo visivo regolabile da 1/4,5" 2 mm F1.2

2024-07-30

1 Informazioni accurate sulla profondità: la telecamera TOF aiuta a costruire modelli 3D ad alta precisione. Ciò è molto importante in scenari come la guida autonoma e la navigazione robotica.

2Anti-interferenza ambientale: le telecamere TOF riescono a mantenere buone prestazioni di percezione della profondità in ambienti complessi, superando i limiti dei sistemi di visione tradizionali.

3. Elevata velocità in tempo reale: l'acquisizione e l'output delle informazioni sulla profondità della telecamera TOF sono rapidi, possono raggiungere i 30-60 fps, per soddisfare le esigenze di numerose applicazioni in tempo reale.

4 Vantaggio in termini di costi: con la diminuzione del costo dei chip e dei componenti TOF, diminuisce anche il costo complessivo delle telecamere TOF, il che favorisce applicazioni commerciali su larga scala.

5 Ampie prospettive di applicazione: oltre ai campi della guida autonoma, della robotica e dell'assistenza medica da te menzionati, anche la modellazione 3D, la realtà aumentata/virtuale, l'interazione uomo-computer, il monitoraggio della sicurezza e altri campi hanno ampie prospettive.

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010

Haoyuan Optics è stata accreditata dall'Organizzazione Internazionale per la Standardizzazione (ISO), dall'International Accreditation Forum (IAF) e dal United Kingdom Accreditation Service (UKAS)

29-07-2024

1 Ampliare le opportunità di mercato: molti clienti danno priorità alle aziende con certificazione ISO quando selezionano i fornitori. Ottenere la certificazione ISO aiuta le aziende a espandersi in nuovi gruppi di clienti e segmenti di mercato.
2 Migliorare l'efficienza gestionale: gli standard ISO richiedono alle aziende di istituire un solido sistema di gestione documentato, che aiuti a ottimizzare i processi interni e a migliorare la gestione operativa.
3 Risparmio sui costi: attraverso una gestione standardizzata, è possibile ridurre gli sprechi nei processi di produzione e di assistenza, diminuendo così i costi operativi.

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